Configurando movil Android para debug

Si tienes un Móvil con Android y quieres realizar el debug de tu aplicación sin necesidad de esperar que se abra el emulador de Android el cual se despliega  cuando le damos RUN en Eclipse (para mi caso), es necesario que actives unas opciones en tu Móvil. Para ello acá dejo unas imágenes.

Ya con esto tu móvil esta listo para hacer debug, claro esta que el PC a lo cual conectes tu movil debe contar con el driver para el USB.